（1）脂肪族聚醚氨酯，以HMDI或六甲基二异氰酸酯（HDI）、PTMEG及BD为原料的TPU具备优良的生物相容性、抗压强度及可工艺性能。

（2）脂环聚醚氨酯,这种TPU以MDI、PTMEG及BD为原料。与脂肪族聚醚氨酯对比，他们具备相似的生物相容性，而物理学抗压强度、耐水洗性及高溫可工艺性能比脂肪族TPU好，是一类运用较早、型号较多的TPU。其缺陷是裸露在光或γ放射线下时间长了会变黄。假如工作温度不合理可造成甲基-4,4’-二苯基二胺（MDA）。

（3）脂肪族聚碳酸酯氨酯，这种TPU以HMDI、聚碳酸酯二醇为原料。它具备与聚醚氨酯相近的生物相容性，耐空气氧化溶解性及微生物可靠性更强，有优良的硬度和可操作性。

（4）脂环聚碳酸酯氨酯，其原料是MDI、聚碳酸酯二纯正BD。它具备与脂肪族聚碳酸酯氨酯相近的微生物可靠性及生物相容性，脂环聚氨酯的硬度和耐化学性，缺陷是有可能造成MDA及变黄。

（5）脂环聚脂氨酯，以聚己内酯或聚己二酸酯MDI和BD为原料，这种TPU的硬度比PTMEG型聚氨酯的高，但便于水解反应和受生物的侵蚀。

（6）聚氨酯-脲弹性体材料，比如Bayer（英国）企业的Texin5590是一种脂肪族聚醚脲型TPU，设计方案用来与血夜触碰的场所，及其管型原材料及导液管等短期内嵌入设备。